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RCS系统
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产品型号:RCS系统

RCS系统:AGV机器人控制调度系统,负责AGV的任务管理、调度以及运行维护。通过车辆定位,路径规划,合理安排,多机器人的协调工作,并实时计算监控机器人的运行状态和任务执行情况。分析记录机器人的能源热度以及告警信息,及时安排机器人自主充电,通知运维人员处理突发状况,以保证整个系统的可靠运行。

功能说明

Ÿ   机器人调度系统对外API接口

Ÿ   查询设备状态

Ÿ   获取地图

Ÿ   获取二维码地图

Ÿ   命令序列下发

Ÿ   获取任务列表

Ÿ   系统重启

Ÿ   清除AGV

Ÿ   查询地图距离

Ÿ   二维码坐标修改



采用视觉二维码+惯导+编码器混合导航方式,行驶更精确,更稳定。铺设简单,各种环境都能够使用。

其中各个模块所起的作用如下: 

Ø 视觉二维码:实际地面物理坐标参照作用,坐标精度 0.1mm,角度精度 0.1°

Ø 编码器:在无二维码区域,通过左右轮编码器计算左右轮的实际位移,计算当前机器人坐标和角度,引导机器人按照正确的方向和角度行驶,累计精度 0.045mm

Ø 惯导:在无二维码区域,通过累计加速度计算小车的实际位移,累计精度随时间漂移,主要在机器人打滑情况下进行方向和角度的引导作用,精度低于编码器


软件系统规格

参数项目

参数指标

系统要求

Windows操作系统/Linux操作系统

CPUI5及以上,内存:8G及以上,硬盘:500G及以上

系统开发语言

C/C++

软件架构

B/S架构

系统权限控制

硬件加密狗

对外通讯协议

HTTP

对外数据格式

JSON

对外接口

提供标准第三方系统的对接接口,详见接口文档

AGV管控数量

160

AGV发现时间

35

地图管理

地图配置

路径规划

路径自动规划

交通管控

管理控制多台AGV交通调度,自动防碰撞管制

任务管理

任务排队,派发,完成状态监控

日志记录

AGV状态日志、AGV任务日志


系统配置功能

参数项目

参数指标

地图配置

地图配置方式

工作模式配置

配置虚拟仿真模式、配置真实工作模式,两种模式工作在同一套系统中

寄存器配置

配置AGV工作的基本属性,如:最高速度,加减速度,码间距等

AGV大小配置

AGV大小配置,防碰撞使用



010-56232404