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产品型号:视觉引导AGV480F控制器

视觉引导AGV480F控制器:专为自动搬运机器人(AGV)设计,将路径控制与电机驱动高度集成,具有智能路径引导、校准,从而达到精确、快速移动的特点。

视觉引导AGV480F控制器 是我司推出的一款新型智能移动平台运动控制器。该控制器使用我司最新的硬件逻辑加速引擎,具有智能路径引导、校准,从而达到精确、快速移动的特点。

优点:

功能全面,配置简单,节省了机器内部空间;

自有技术,可定制开发,适应性更强,且缩短了设计时间;

 

功能:

— 完全实时的系统架构:均使用逻辑电路设计,高达85,512个并行处理寄存器,工作频率125MHz,巨大的计算量保证系统的实时性;

— 集成电机驱动模块:最大支持4路伺服电机或无刷直流点击,单路电机功率可达400W;

— 集成服务器通信模块:支持通过无线网络,与服务器适时进行命令与状态交互。

— 集成地图管理功能:自动加载地图,根据接收到的小车任务命令,维护小车的运行路线;

— 集成轨迹校准功能:与AGV专用定位相机结合,对小车的轨迹偏移进行实时校准;

— 集成防碰撞功能:最多集成8路距离传感器,对可能发生的碰撞进行提前处理;

— 集成交叉路避让功能:保证十字路口,多台小车有顺序避让通行。

电机驱动



路径管理


010-56232404